Stowarzyszenie Rodziców i Opiekunów Osób Upośledzonych Umysłowo „Wiara i Nadzieja” zostało zarejestrowane w Krajowym Rejestrze Sądowym pod nr 0000004478 w dniu 3 kwietnia 2001 roku, a od 2004 roku Stowarzyszenie posiada status organizacji pożytku publicznego. Terenem działania stowarzyszenia jest obszar województwa mazowieckiego.

Celem działalności Stowarzyszenia jest propagowanie idei integracji społecznej osób niepełnosprawnych, wspieranie osób i instytucji w przełamywaniu barier społecznych i błędnych stereotypów dotyczących niepełnosprawności, tworzenie i wspieranie placówek edukacyjnych, leczniczych, rehabilitacyjnych oraz pomocowych działających na rzecz osób niepełnosprawnych.

W chwili obecnej działalność Stowarzyszenia skupia się na prowadzeniu od 2001 roku Warsztatu Terapii Zajęciowej mieszczącego się przy al. Bohaterów Września 7 w Warszawie. Stowarzyszenie wspiera WTZ w realizacji celów z zakresu rehabilitacji społecznej i zawodowej dorosłych osób niepełnosprawnych intelektualnie, uczestniczących w terapii, a także zapewnia doradztwo oraz pomoc ich rodzinom i opiekunom.